偶尔在小区垃圾桶周围看到有一个丢掉的无人飞机玩具，大约是市面上卖一两百的，外壳破损，看起来应该是摔烂了。遇到这样的功德，怎么会不拿回来比照一下。在1688上查了一下，或许是JJRC H8MINI这个类型的无人机，计划挺像是SYMA X5C这种规划，司马SYMA是现在国内最大的玩具无人机制造商之一，或许会学习他们的规划，乃至更廉价。

　　正反面如下图，没有看到显着的类型信息。国内许多厂家都会用这种公模，拼装的形式，没有品牌没有售后，捞钱就走，就像山寨机那时分的风潮。一旦人们对需求提高了，就会大洗牌，当然，无人机不会进入每一个家庭。

　　摄像头是独立的模块，配了一个2G的卡，翻开看了只要两张不明晰的画面，刚起飞和摔落，或许这飞机就翱翔了这么一次，究竟这种飞机没有自稳，也没有失掉操控的时分悬停、回来等操作，很简略坠机。

　　摄像头用了一个BDA5634的操控IC，模组是YD-813-22W这个类型，没有查到相应的信息，现在看应该不是司马的计划，仅仅造型类似，司马标配200W像素了。当然，我早不是业内人士，许多信息也不是那么精确。这个摄像头只要一个操控线，却能够完成摄影、视频的操控。

　　电机运用的是微型空心杯电机，这种电机呼应快、转速高、重量轻、能耗低，更重要的是廉价，许多玩具上都选用这种电机。这个无人机用的是电机高速齿轮带动一个大齿轮再驱动螺旋桨，螺旋桨用的是螺钉锁在齿轮轴上，更简略廉价。

　　缺陷便是不可控，无反应。这也是为什么高端飞翔器肯定是三相操控的直流无刷电机，由于能随时操控转速、力矩，而且能够反应转速、视点等信息，利于自稳操控。而玩具这种廉价操控计划，略微有一点失衡，便是坠机。

　　机壳翻开今后的姿态，可见其间只要一个操控板，闪灯形式仅仅四个草帽灯，及其的廉价啊。

　　这是一个玩具无人机常用的单板集成计划，包含电机、闪灯、电源、遥控等悉数集成操控，或许也是能够PWM调制转速，可是并没有运用大功率的开关管，反面没有器材所以就没有拍，在其间并没有看到气压传感器等，所以定高、悬停应该是没有的，那个QFN的是MPU6880陀螺仪，所以自稳之类的身形调整应该仍是有的。

　　主控IC是EASTSOFT上海东软载波微电子有限公司的HW2181FHNQ支撑2.5G的专用单片机，看参数尽管仅仅48M的M0的单片机，可是功用还不错，许多附加的功用，电压规模也宽，首要是针对遥控玩具开发的专用芯片。这样的一个板子依照1688上面的价格应该25元不到。

　　尽管价格不算贵，一两百块，比一般的消费无人机的几千块价格少得多，可是消费级的能够重复飞翔，这种玩具机一次性，归纳来说仍是消费级的更好一些。仅仅国家现在管控的比较严厉，期望玩机的朋友能有遵法操作。

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